上方图片来源为google桌布搜寻。
请注意，各位武将的人物介绍参考官方设定，并再以作者的视角去整理。因此，武将等人的性格会有一点点是作者看动画时的感觉而去描述。
另，在武将的最後介绍里都会稍微说明下各自与两位主人公的关系。
若下方的介绍资料中有哪里看起来不符合，还请提出纠正，非常感谢！
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姓名：伊达政宗（だてまなむね）
年龄：十九岁（第二部为二十岁）
属性：雷
武器：太刀『龙之六爪』
背景：统领整个奥州国境之领主，除了家臣片仓小十郎之外，其余武将士兵都尊称他为『笔头』。伊达政宗是个彻底贯彻自身信念且坚定不移的年轻武士，由於其独眼及强硬的态度而有『独眼龙』称谓，战斗方面虽然总表现出略浮躁又血性的一面，实际上心性有着不符合年龄的成熟，这应该也与自小的境遇有关（详见请参考正传历史伊达政宗人物传记）。另精通异国文化，最常表现在说话时会吐出一、两个英文单字。非常信赖自小服侍身侧的家臣片仓小十郎；与真田幸村是互为一生劲敌的良好关系；虽然态度不客气，但确实对武田信玄抱有一定的尊敬。
＊本作中（指同人文）被作者私心与主人公煦配对，目前两人关系还处於暧昧阶段，但本人似乎察觉到对煦的心思，在一些细节上会表现出对少年的在意。
姓名：片仓小十郎（かたくらこじゅうろう）
年龄：二十九岁（第二部为三十岁）
属性：雷
武器：太刀（持两振刀，偶尔会出现二刀流的攻击模式）
背景：自伊达政宗幼小便服侍左右的家臣，对待伊达政宗虽然恭敬却更多的是表现出大哥哥一面。另因性格坚毅严肃、又带有婆妈属性，时常关心伊达政宗的安危而唠叨不止，让伊达政宗听得相当不耐烦。有『龙之右目』的称谓，但这个称谓不只是含有伊达政宗左右手的意思，同时暗含成为龙真正的右眼睛之意（详见请参考正传历史伊达政宗人物传记）。剑术非常了得，身手不输给使用六振刀的伊达政宗（曾是伊达政宗的剑术指导师傅）。坚定信念与义理一生服侍伊达政宗；承认伊达政宗的宿敌真田幸村并抱持敬重。
＊本作中一开始对主人公煦持有怀疑的态度，後经相处时转而欣赏起对方，对於煦有意无意的帮助伊达，看在眼里、记在心里，非常感激。
其他伊达军：
良直（よしなお）－留着後梳头飞机发型，四人中做裁断的那一位。
左马助（さまのすけ）－鼻梁上挂着小墨镜，常跟良直搭伙。
孙兵卫（まごべえ）－体格娇小圆润，却是四人中最细心的。
文七郎（ぶんしちろう）－梳着马尾，眼角有泪痣，常被唤作『文七』，有点小透明，与孙兵卫感情最好。