高祖闻报大怒，二王到了金殿跪下奏道：「来将凶狠，一日一夜，被他夺了三关，劫了八寨，杀死上将数十员。臣儿画了他像貌在这里，请父王观看。」高祖命人挂在殿旁，两班文武见了形像凶恶，都吃了一惊。高祖问道：「此人如此厉害，众位爱卿可有良策，退得他吗？」
一旁徐茂公出班奏道：「臣以为必须秦王前去，方可收服此人。」高祖准奏，命秦王领兵前去。秦王领旨出朝，来见平阳公主，说道：「大哥和三弟手下大将众多，尚不能取胜，还请皇姐辛苦一趟，同小弟一起去退敌。」公主答应了，奏明父皇，随秦王一起出兵。
太子李建成回到府中，饮酒消愁，人报安阳公主来了，太子妃道：「太子心情不好，谁也不见。」建成摆摆手，说：「请她进来。」叫太子妃退下。罗玉来到见过礼，建成问道：「妹妹是来看我的笑话麽？」
罗玉摇头道：「太子哥哥怎麽会这麽想呢，罗玉不是那样的人，这胜败乃兵家常事，何况这尉迟恭确实凶猛。秦王去了，也不见得便能得胜。不过公主已答应和他一起出兵了。」建成不语，半晌才问道：「是三姐姐叫你来的吗？」
罗玉点头道：「公主正收拾东西准备出征，叫我来看看太子。」建成叹口气道：「你也要跟去吗？」罗玉应声：「是，我和秀英两个人都去。」建成看了看她，「你，打过仗吗？」罗玉答说没有，建成道：「这战场上不比平时比武，明枪暗箭防不胜防，你没什麽经验，要多加小心，转告三姐姐和姐夫，请他们也保重，我就不去送他们了。」
罗玉答应了，犹豫的说：「其实太子哥哥当初有些轻敌，如果也请公主帮忙会好些。」建成苦笑道：「现在说什麽也晚了。」罗玉劝了几句黯然告辞回去了。
秦王领兵出城，和徐茂公说道：「此次出征，军师有多少胜算？」徐茂公道：「尉迟恭虽可智取，还要有大将才行，秦王和公主手下大将，恐难胜他，」
秦王道：「孤王想天下英雄莫过於瓦岗五虎，王伯当已死，其余四人，都在洛阳王世充之处，孤王每次提起，军师只是含糊应付，如今俺家被尉迟恭杀败，用人之时，难道军师还不肯替我图谋打算？」
徐茂公道：「殿下不必着急，臣就去寻访，请他们来保驾就是！」说罢辞了秦王，扮做算命先生，往洛阳而去。
且说平阳公主要使罗玉秀英立功，令她二人各领兵五千先行，去攻打霓虹寨和黑风寨，二人得令，行至一处山前，天已黄昏，却是罗玉先安营紮寨，秀英随後赶到，手下士兵们争起地盘来。
罗玉思索片刻，下令另找地方安营，马金凤等人便道：「是我们先来的，好好的为什麽让给他们？天都快黑了，再去哪里找这麽合适的地方？连自己人都怕，还怎麽去打仗！」
罗玉对她说道：「别人不知道我还罢了，怎麽你也糊涂起来？你也知道都是自己人，若是先争斗起来，伤了和气不说，公主秦王心里会怎麽想，趁天色还早，快去另找地方歇息，还是省些力气攻打山寨要紧。」
幸好不远就有一个村子，罗玉吩咐不许惊动百姓，就在村子旁边宿了一宿。次日一早急行军赶到霓虹寨，紮下营寨，传令休息十日。到了三更十分，悄悄起兵猛攻大寨，守寨的大将王龙正酣睡不醒，忽闻有唐军攻寨，手忙脚乱，被公主帐下的大将何飞虎结果了性命。
平阳公主闻报大喜，先记罗玉一功。秀英心中也暗暗佩服，二日後，亦取了黑风寨。同公主罗玉合兵一处。见秦王时，徐茂公已经请了秦叔宝和程咬金来到，罗玉不见罗成，忙问叔宝道：「怎麽我哥哥没和你们在一起麽？」程咬金应道：「罗兄弟本来要和我们一起来的。是你嫂嫂刚给你生了个小侄儿，只好先留在洛阳了。」
罗玉听了，又喜又忧。喜的是哥哥有了儿子，忧的是表哥和咬金都离开了，王世充岂不要难为他们？叔宝也有些歉疚，说道：「表妹放心，有单二哥在，会照顾他们的，等我们收复了三关，就去洛阳接表弟他们。」秦王大摆筵席，给二人接风。
次日大军直至白壁关，叔宝上马，单讨尉迟恭交战。此时尉迟恭已去马邑催粮了，有大将水生出战，被叔宝刺於马下。宋金刚闻得来将是秦叔宝，便下令闭关，不许出战。叔宝收兵回营。
尉迟恭压粮来到半路，被埋伏在那里的程咬金劫了去，咬金领了徐茂公的军令，并不恋战，尉迟恭追了半日，又转回原地，无可奈何，只好再去介休解来一万粮草。差人到白壁关通知宋金刚来接应。宋金刚得了文书，连夜点起一万人马，悄悄出关往介休接应。
正行之间，一声炮响，叔宝一马当先截住，马三宝等人随後赶上，杀了宋金刚，直奔白壁关，那关内众将那里是对手，被唐军杀散，叔宝等人迎了秦王进城。又往偏台关，雁门关而来，一夜之间，复了三关。平阳公主自引了娘子军往萎泽关而去。
且说尉迟恭解粮到了道上，又被程咬金放火连车辆都烧了，尉迟恭大怒，追又追不上，只好回介休县去。秦王就起兵到介休县下寨。尉迟恭出战，和秦叔宝大战数合不分胜负。
秦王在阵前观看，十分爱惜尉迟恭，又恐伤了叔宝，便叫鸣金。使人进城说降尉迟恭，尉迟恭道：「要我降唐，除非刘武周死了，方再投靠他人。今若来逼，惟有死战而已！」秦王听了，心中烦闷。
刘武周闻得失了宋金刚，唐军又围困介休，随起兵来助战，走到半路，被手下要降唐的军士所杀。秦王又惊又喜，以手加额道：「此天赐我成功也！」
将刘武周首级与尉迟恭看了，尉迟恭见了号天大哭，备礼祭奠。随将首级用棺木盛殓，安葬好了，开城降唐。秦王一见，爱敬如宾，即飞马送奏章，将结果报回长安。
秦王一路回兵，对徐茂公道：「孤想金墉大将，尚有罗成、单雄信，不知他二人可得归降我大唐？」徐茂公道：「主公，那罗成要他归降容易，那单雄信要他投降却难。」秦王忙问何故。
茂公道：「那单雄信与主公有仇。昔日圣上去太原时，在楂树岗射死他的兄长单雄忠，他誓死不投唐。那洛阳王世充招单雄信为驸马，封罗成为一字并肩王，此二人俱在洛阳。主公既想念二人，何不发兵竟取洛阳。王世充自灭了李密之後，得了许多地方，增了许多人马，声势今非昔比。今殿下若不除之，日後更难收拾。若能成功，既得此两大将，又得了洛阳，岂不是美事？」秦王大喜，吩咐三军取路往洛阳进发。