线性二次型最优控制

我叫102，生活在这个全是蒸汽科技的黑塔中。　　我幻想的人生巅峰是能够成为黑塔看护，没事通通下水道，修修外墙之类的。　　谁知道我竟然成了一位炼金术士？？？　　御风人来袭，我来刚正面。　　齿轮教暴动，我来平息大家怒火。　　等等，什么？功劳都是贵族的，好吧，你们不要走，我要去黑塔顶层和你们谈谈……　　没有狗血，没有系统！　　只有炼金和蒸汽，还有一个中二青年的热血人生！　　==============...